Одна знакомая приобрела своей собачке ошейник с обратной связью (относительно недорого да и удобно), имеешь возможность смотреть на уличную прогулку глазами собаки. Это можно сравнить с передачей "В мире животных" из нашего детства.
Так вот на этом ошейнике прикреплены камера, микрофон и маленький динамик и если ваш четвероногий друг где то, что то, не полезное, откопал и с этим пытается спрятаться — можно попытаться остудить его чрезмерный пыл. Таким образом взаимный контакт с питомцем налажен и опробован,